Chào mừng đến với Antek Việt Nam - Nhà cung cấp thiết bị công nghiệp FDI!
Model: Yaskawa SP150R
Với tải trọng tối đa 150 kg, nó phù hợp với nhiều loại súng hàn điểm và kẹp gắp thông thường, đặc biệt cũng phù hợp với súng hàn điều khiển bằng servo như trục thứ 7 tích hợp với khả năng bù súng được hỗ trợ bằng robot. MOTOMAN SP150R có công nghệ truyền động servo Yaskawa Sigma7 mới nhất, là công nghệ tiên tiến nhất về động lực học và hiệu quả sử dụng năng lượng, đồng thời cho phép thời gian chu kỳ vượt trội.
MOTOMAN SP150R là robot hàn và xử lý điểm gắn trên kệ 6 trục mạnh mẽ. Kết hợp với tầm với dài hơn 3 mét, nó có không gian làm việc được mở rộng đáng kể dưới mức lắp đặt. Nó được sử dụng ở nơi robot được gắn vào vị trí trên cao và cần tác động hướng xuống dưới, ví dụ như trên kết cấu thép.
Với tải trọng tối đa 150 kg, nó phù hợp với nhiều loại súng hàn điểm và kẹp gắp thông thường, đặc biệt cũng phù hợp với súng hàn điều khiển bằng servo như trục thứ 7 tích hợp với khả năng bù súng được hỗ trợ bằng robot.
MOTOMAN SP150R có công nghệ truyền động servo Yaskawa Sigma7 mới nhất, là công nghệ tiên tiến nhất về động lực học và hiệu quả sử dụng năng lượng, đồng thời cho phép thời gian chu kỳ vượt trội.
• Có thể thiết kế bảng điều khiển nâng cao
• Khả năng ứng dụng đa dạng
• Yêu cầu về không gian tối thiểu
• Phạm vi làm việc lớn (3140 mm) và tải trọng cao (150 kg bao gồm bộ chuyển đổi C)
• Độ lặp lại cao (± 0,05 mm)
• Thiết kế mỏng, dấu chân nhỏ gọn
• Có thể có mật độ robot cao trong dây chuyền sản xuất
• Rút ngắn thời gian xử lý
• Động lực cao
• Các gói cáp có thiết kế đa dạng, dễ dàng điều chỉnh
• Bộ chuyển đổi C để định tuyến cáp tối ưu trên cổ tay
• Ổ cắm và tấm đế
• Cáp robot mở rộng
• Tùy chọn Fieldbus và Safety Bus
• Trục truyền động ngoài, đường di chuyển
• Đơn vị An toàn Chức năng (FSU), giới hạn diện tích
• Hệ thống cảm biến, ví dụ: MotoSight 2D
| Specifications SP150R | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Axes | Maximum motion range [º] | Maximum speed [º/s] | Allowable moment [Nm] | Allowable moment of inertia [kg · m2] | Controlled axes | 6 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Max. payload [kg] | 151.5 (165*) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| S | ±180 | 105 | – | – | Repeatability [mm] | ± 0,05 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| L | +130/–80 | 105 | – | – | Max. working range R [mm] | 3140 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| U | +78/–79.4 | 105 | – | – | Temperature [ºC] | 0 to +45 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| R | ±205 (±360*) | 175 | 868 (921*) | 83 (85*) | Humidity [%] | 20 – 80 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| B | ±120 (±130*) | 150 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
