Chào mừng đến với Antek Việt Nam - Nhà cung cấp thiết bị công nghiệp FDI!
Model: Yaskawa AR3120
Robot sáu trục MOTOMAN AR3120 cung cấp phạm vi chuyển động rộng nhất trong dòng AR của chúng tôi và độ chính xác đường đi cao để mang lại kết quả tối ưu cho các ứng dụng hàn hồ quang. Với tải trọng lên tới 20 kg và phạm vi chuyển động 3124 mm, robot này hỗ trợ hàn các phôi cồng kềnh.
Thiết kế cánh tay rỗng của nó cho phép dẫn cáp hàn và cấp dây qua cánh tay đến cổ tay, giúp tiết kiệm không gian quý giá xung quanh. MOTOMAN AR3120 cho phép lập trình dễ dàng và mang lại khả năng tự do chuyển động cao.
Bộ cấp dây có thể được lắp trong không gian đã chuẩn bị sẵn ở trục 3, hỗ trợ cung cấp dây hàn ở khoảng cách ngắn và tập trung cho mỏ hàn. Cấu trúc cánh tay được sắp xếp hợp lý, hơi cong làm giảm diện tích giao thoa giữa đồ gá lắp và chi tiết gia công. Robot được điều khiển bởi bộ điều khiển YRC1000, tạo điều kiện thuận lợi cho cả việc lập trình và sử dụng với nhiều chức năng được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng hàn hồ quang.
| Specifications AR3120 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Axes | Maximum motion range [º] | Maximum speed [º/sec.] | Allowable moment [Nm] | Allowable moment of inertia [kg · m2] | Controlled axes | 6 | ||||||||||||||||||||||||
| Max. payload [kg] | 20 | |||||||||||||||||||||||||||||
| S | ±180 | 180 | – | – | Repeatability [mm] | ±0.07 | ||||||||||||||||||||||||
| L | +135/–90 | 180 | – | – | Max. working range R [mm] | 3124 | ||||||||||||||||||||||||
| U | +206/–80 | 180 | – | – | Temperature [ºC] | 0 to +45 | ||||||||||||||||||||||||
| R | ±200 | 400 | 39.2 | 1.05 | Humidity [%] | 20 – 80 | ||||||||||||||||||||||||
| B | ±150 | 430 | 39.2 | 1.05 | Weight [kg] | 560 | ||||||||||||||||||||||||
